Generar Throw en Mysql

Necesito generar un error a proposito, existe algo parecido a throw?

Ejemplo, solo desde mysql 5.5

CREATE PROCEDURE p ()
BEGIN
  DECLARE EXIT HANDLER FOR SQLEXCEPTION
  BEGIN
    SIGNAL SQLSTATE VALUE '99999'
      SET MESSAGE_TEXT = 'An error occurred';
  END;
  DROP TABLE no_such_table;
END;